如何从两幅图像中三维重建场景

Question

我想对场景进行3D重建。为此，我有两张从两个不同角度拍摄的场景图像。有图书馆可以这样做吗？（我在python中工作）如果没有，必须遵循哪些步骤？如果您已经准备好了代码，欢迎使用。感谢

Answer 1

我还没有亲自尝试过，但使用OpenCV似乎很简单。

OpenCV具有用于三维重建的模块。

还可以查看本教程。

上升请查看下面@berak的评论。一开始我误解了你的问题。

我在github上找到了SfM玩具库，它使用了前面提到的"多视图几何"书中的算法。它是使用OpenCV编写的，更好地与主题相关，但在Python中使用库可能不那么容易。

Answer 2

您可以使用vtk第一步是图像处理，第二步是三维重建例如，您可以尝试第一步：

1） 中值滤波

2） 图像对比度

3） 阈值

4） 降噪

第二步包括：

1） vtkMarchingCubes

2） vtkPolyDataMapper

3） vtkActor

4） 渲染器

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