旋转关节达到一定角度时发生的火灾事件

Question

我需要使用box2d和cocos2dx开发大炮游戏。大炮分为两部分

• 底座固定在地面上，不会移动。

  b2WeldJointDef basePlatformWeldJointDef;
  basePlatformWeldJointDef.Initialize(base->getBody(), weaponPlatform->getBody(),weaponPlatform->getBody()->GetWorldCenter());
  basePlatformWeldJointDef.collideConnected = false;
  basePlatformWeldJoint = m_world->CreateJoint(&basePlatformWeldJointDef);
  

• 手臂，用旋转关节固定在底座上。

  b2RevoluteJointDef armJointDef;
  armJointDef.Initialize(base->getBody(), arm->getBody(), m_loader->pointsToMeters(ccp(armPosition.x-(arm->getContentSize().width*WeaponScale/4),armPosition.y)));
  armJointDef.enableMotor = true;
  armJointDef.enableLimit = true;
  armJointDef.motorSpeed  = 0;
  armJointDef.lowerAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
  armJointDef.upperAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
  armJointDef.maxMotorTorque = 2;
  armJointDef.collideConnected = false;
  cannonRevoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&armJointDef);
  

• 大炮应该计算出将要发射到的角度，这是正确计算的。使用这里的revolutJointObject->setLimits(lowerAngle, higherAngle)，我使用较低角度和较高角度

• 然后我需要移动手臂，而不仅仅是改变它的角度，所以我用旧的角度和所需的角度设置了较低的角度和较高的角度，取决于哪个角度较低，哪个角度较高，并改变了旋转关节的电机速度

• 问题是，我需要一个回调方法，该方法在旋转关节达到某个角度或电机速度达到零时启动，假设当臂达到极限角度时将停止，电机速度为零。

我在SO中搜索过，我找到了这个解决方案，它计算每一步的角度，这可以使用，但它需要更多的计算，我觉得懒得做。

是否存在通知电机速度或达到某个角度的回调方法？

Answer 1

安排一个函数来检查每个帧上的条件。当你不再需要检查时，取消对选择器的安排，然后在需要时再次重新安排。据我所知，你的确切任务没有回电。

Answer 2

回调在幕后所要做的就是检查每帧的角度，然后在关节角度在一定范围内时调用回调函数。

此用例没有内置回调。你可以自己制作来隐藏正在发生的事情，也可以把if语句放在update函数中。这个性能会很好。