我对如何使用ode45有疑问，因为我知道它使用了内部可变步长。例如，在我的特定情况下，我有一个ODE的模型，我使用5分钟的采样时间。因此，在我的主要模拟循环中，我有以下行，通过使用ode45:求解来获得我的模型的输出
[T,X] = ode45(@(t,x) model(t,x,u,data),[t t+scenario.Ts],x0);
其中u是模型的输入，data是具有参数的结构，x0是当前时间步长的初始条件，[t t+scenario.Ts]是初始和最终时间。我的怀疑是，在t和t+scenario.Ts之间，ode45-求解器使用可变的时间步长，因此我介绍输入动作u的方式可能会受到影响。因此，我理解特定输入u的值通过[t t+scenario.Ts]之间的内部时间步长保持恒定。然后，如果我有一个通量，即水箱中的水，时间步长对u有直接影响。
让我用一个例子来解释一下。如果超过[t t+scenario.Ts]，我知道u(1) = 10。那么我应该使用的实际输入是u(1)=10/(# of time steps between [t0 tend])。然而，由于内部步骤是可变的，我必须使用哪个输入？
我希望你能理解我的问题，并能帮助我。
您应该制定输入，使其独立于时间离散化。如果你的方程是在连续时间内公式化的，这应该不是问题。如果控制变量不是常量，那么应该使其显式依赖于t，并编写一个函数u(t)。
如果我的答案不足以帮助你，请添加更多关于你的应用程序的细节，尤其是你正在模拟的动态模型。那么我们可以进一步帮助您。