项目探戈深度缓冲订单

Question

场景深度信息作为FloatBuffer从xyzIj.xyz函数中获取。我想用k近邻法对三维点云数据进行过滤。为了在边界内搜索邻居，需要对三维点进行排列。3D坐标在FloatBuffer遵循任何顺序?

Answer 1

xyzIj没有排序。你必须将它投影到一个图像平面上，以归档相邻的点。