如何使用CLLocationManager主动跟踪距离

Question

我想知道如何使用CLLocationManager主动（准确）跟踪用户的行程。目前我的代码如下：

- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation:(CLLocation*)oldLocation {
    totalDistance += [newLocation distanceFrom:oldLocation] / kMilesToMeters;
}

然而，当我用里程表检查时，结果非常不准确。有没有一种更准确的方法可以在用户移动时主动计算距离？

感谢

Answer 1

GPS非常不准确。有时它可以把你"传送"到其他地方，然后带你回去。所以你要做的第一件事就是过滤掉所有的虚假数据。你可以忽略变化太频繁的位置：例如，GPS告诉你在p1（x，y），几秒钟后它告诉你在p2（x+20m，y+10m），它告诉你的位置是p3（x+2m，y+3m）。很明显，p2可能是错误的位置，你可以忽略它

另外，一个好主意是不要直接使用位置来计算距离，而是逐步逼近这些值（也许最小二乘法对你很好，或者如果你喜欢硬数学，那么你可以看看卡尔曼滤波器）。