获得准确的指南针航向(magneticHeading和准确性)

Question

我正试图获得指南针航向的一个精确值（然后我将其与陀螺仪/加速度计一起使用来计算偏差）。

问题是，如果我在第一个结果之后停止更新标题，我的标题值为0.0？

我知道一些定位服务需要运行一段时间才能给出准确的结果，但如何为newHeading.magneticHeading实现这一点？

有什么建议吗？（我正在使用带有CLLocation Manager的CoreLocation）

func locationManager(manager: CLLocationManager,
    didUpdateHeading newHeading: CLHeading) {
        referenceHeading = newHeading.magneticHeading
        print("New reference heading = (newHeading.magneticHeading)")
        gotReferenceHeading = true
        locationManager.stopUpdatingHeading()
}

Answer 1

我根据@jtbandes的建议，添加了一个基于headingAccuracy的if语句。

if newHeading.headingAccuracy > 0 {
    referenceHeading = newHeading.magneticHeading
    gotReferenceHeading = true
    locationManager.stopUpdatingHeading()
}

所以我只是不断地收到标题更新，直到我有一个有用的结果。