c - 如何在 Atmega324a 微控制器上实现每隔几秒钟打开和关闭信号 (PWG) 的计时器?

Question

我正在编写一个Atmega324a微控制器，我正在尝试实现一个计时器(在本例中为Timer1)，它应该使连接到我的电路板的第二个LED闪烁。 我还需要知道如何识别 LED 连接的引脚 我找到了数据表： http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega164A_PA-324A_PA-644A_PA-1284_P_Data-Sheet-40002070A.pdf 但是细节对我来说太技术性了，我不知道从哪里开始寻找，最重要的是，得到结果，即代码本身。

另外，ISR 功能有什么作用？

下面是定时器0的当前Init_timer函数。我可以同时启用两个计时器吗？

static void init_timer(void)
{
// Configure Timer0 for CTC mode, 64x prescaler for 1 ms interval
TCCR0A = _BV(WGM01);
TCCR0B = _BV(CS01) | _BV(CS00);
OCR0A = 124;
TIMSK0 = _BV(OCIE0A);
}
int main(void){
MCUSR = 0;
wdt_disable();
init_pins();        // Reset all pins to default state
init_timer();       // Initialize 1 msec timer interrupt
configure_as_output(LOAD_ON);
configure_as_output(LED1);
configure_as_output(LED2);
sei();
.
.
.
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
static uint16_t ms_count = 0;
ms_count++;             // milliseconds counter
if (ms_count == TMP107_POLL_PERIOD)
{
tmp107_command();   // send command to temperature sensor
toggle(LED1);       // blink status led
ms_count = 0;
}
}

Answer 1

首先：StackOverflow是一个围绕源代码提问的网站，它不是一个提供解决方案的服务。请参加参观，它将帮助您获得满意的答案。

但没关系，因为你是新手：

例如，您可以在以下步骤中实现脉冲宽度生成器的计时器：

1. 学习阅读数据表。没有人能减轻你的负担。
2. 了解如何使用输出引脚。
3. 编写一些测试以确保您了解输出引脚。
4. 选择一个计时器来测量时钟周期。显然你已经这样做了。
5. 学习使用此计时器。一些定时器可以在硬件中生成PWM(脉宽调制)信号。但是，输出引脚可能位于固定位置，可能的周期范围可能无法满足您的要求。
6. 编写一些测试以确保您了解计时器和中断。
7. 例如，如果所需的脉冲周期对于计时器来说太长，则可以添加一个额外的变量来缩小。
8. 实现其余部分。

另外，ISR 功能有什么作用？

当满足中断条件时，硬件会"神奇地"调用此功能。在所示的情况下，tmp107_command()和toggle(LED1)仅每TMP107_POLL_PERIOD调用一次。

我可以同时启用两个计时器吗？

确定。