我试图理解汽车代码的堆栈 - 我知道Linux/Android可以坐在它之上，所以我会假设AGL，但我不确定区别以及RTOS作为平台提供的框架。
次要观点：AGL最初基于的Tizen是否也是完整性系列中的RTOS，或者只是一个操作系统？Tizen和Integrity有什么区别;他们只是竞争对手，还是堆栈中完全不同的层？
从架构上讲，两者几乎没有关系。
INTEGRITYMultivisor使用虚拟化将Linux(或其他操作系统(作为虚拟机中的来宾操作系统与INTEGRITY RTOS并行运行。
Tizen是Linux之上的软件堆栈，类似于Android，或者鉴于其Web应用程序的重点，更接近ChromeOS。
先了解一些背景：
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汽车电子控制单元 (ECU( 的 RTOS 遵循 OSEK/VDX 或 AUTOSAR Classic 等特定标准。这些是经过认证的小型实时操作系统，用于安全关键任务(例如发动机控制、制动控制等(。一些例子是Vector的MICROSAR或Evidence的ERIKA Enterprise。
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最近，汽车领域开始寻求操作系统进行其他活动，例如信息娱乐系统。AUTOSAR Adaptive以及GENIVI协会开展的工作朝着这个方向发展。这些系统可以基于Linux内核(例如Tizen，Android等(。
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最近，汽车行业开始寻找基于虚拟机管理程序的解决方案，以在同一电子设备上并行运行两个系统。有一些商业虚拟机管理程序，以及一些开源的(例如Jailhouse，Xen(。您可能有兴趣阅读 AGL 的这份白皮书。请注意，如果您正在寻找一个完全开源的堆栈，您可以在现代 SoC 上的 Jailhouse 虚拟机管理程序上运行 Linux 和 ERIKA RTOS，如此处所述。
现在，回答您的具体问题：Tizen属于第二类(即信息娱乐(，而完整性属于第一类(尽管GreenHills也可以提供现有答案中提到的商业虚拟机管理程序(。