通过串口发送后无法获取原始值

Question

我写了一个简单的代码，用于使用蓝牙串行端口发送int值。

发射机：

#include <SoftwareSerial.h>
#include "PWM.hpp"
PWM PWM(2);
SoftwareSerial BTSerial(8,9);
void setup()
{
Serial.begin(9600);   
Serial.println("Go");
BTSerial.begin(9600);  
BTSerial.write("AT+INQrn");
delay(10000); 
BTSerial.write("AT+CONN1rn");
delay(100);
PWM.begin(true);
}
void loop()
{
int pwmValue = PWM.getValue();
Serial.println(pwmValue);
BTSerial.write(pwmValue); 
delay(100);
}

变送器部分Serial.println输出正确：

1500

但在接收器部分不是。这是接收器的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(8, 9);
void setup() {
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);
BTSerial.write("AT+NAME=Remotern");
}
void loop() {
if (BTSerial.available()) {
int pwmValue = BTSerial.read();
Serial.println(pwmValue);
}

Serial.println的错误输出是：

220

我认为问题出在类型转换上。

Answer 1

SoftwareSerial::read返回单字节读取。 如果你检查十六进制的预期1500，它是0x05DC，它的下半字节是0xDC正好是十进制220。

Answer 2

使用write()的多字节变体，您可以使用：

BTSerial.write(&pwmValue, sizeof pwmValue);

对于接收，您需要一个循环：

union {
int  i;
char c[0];
} pwmValue;
int receivedBytes = 0;
void loop() {
if (BTSerial.available()) {
pwmValue.c[receivedBytes] = BTSerial.read();
receivedBytes++;
if (receivedBytes == sizeof pwmValue) {
Serial.println(pwmValue.i);
receivedBytes = 0;
}
}
}

Answer 3

在文档 https://github.com/PaulStoffregen/SoftwareSerial/blob/master/SoftwareSerial.cpp 中，您可以看到这两个函数都适用于uint_8t - 保证有 8 位(1 字节(。这最多可容纳 256 个值，因此1500 mod 256 是 220。

看起来库准备只传输字符大小的数据，因此您需要在两种大小上转换更大的数字。

对于发送 int：

int n = pwmValue;
while (n > 0) {
int digit = n % 10;
n = n / 10;
BTSerial.write(digit);
}

对于接收 int：

int n = 0; //future result
int decs = 1;
int temp;
while ((temp = BTSerial.read()) != -1) {
n += temp * decs;
decs *= 10;
}