检测解析过程中的解析错误

如何以编程方式检测解析器生成的错误？例如，给定此语法：

s  : 'hello' ; 

和带有输入的程序： "foo bar"

ParseTree tree = parser.s(); 

解析器将打印出"line 1:0 mismatched input 'foo' expecting 'hello'"。有没有办法以编程方式检测解析故障？它似乎没有任何例外。