我目前正在使用 http://www.netwifiworks.com/PicoStation-M.asp 无线连接的多台计算机上运行ROS包(发布多个主题，包括图像主题)。虽然我在主计算机上获得了相当不错的帧速率，但在侦听器计算机上的帧速率非常低。解决方案是什么？图像压缩/-P
使用Ubiquiti 硬件需要大量配置和正确的设置 我在网络的一侧使用 Bullet M5，经过大约一周的测试设置和配置，我们可以获得 LaserScan 和 PointCloud2 从主服务器到远程计算机，频率为 20+ Hz
我认为您的问题也在于网络配置，由于我没有您的硬件，因此我可以为您提供所有帮助
如果您的网络经过测试并且良好，那么这就是您的 ROS 环境。 确保 U 在您的远程 PC 环境中具有这些：
ROS_IP哪个设置您的 ROS 在远程 PC 上使用的 IP 有时可能会导致数据丢失 如果未设置(或者您可以使用ROS_HOSTNAME)
在主PC上，如果您只使用1个网络，最好也这样做(可选)
所有这些都在他们的ROS-wiki上讨论