我正在编写一个程序,通过USB通过虚拟com端口与电机驱动器通信。我正在利用windows.h文件-io与它通信(CreateFile, WriteFile, ReadFile)。我可以完全写入驱动器,但我遇到了一个问题,当我试图从它读取。由于某种原因,ReadFile似乎只从缓冲区中读入一个字符。下面是我的代码:
#define READ_BUFF_SIZE 500
#define READ_TIMEOUT 5000
void ReadInput(HANDLE hComm)
{
DWORD dwRead, dwRes;
BOOL fWaitingOnRead = FALSE;
OVERLAPPED osReader = {0};
char lpBuf[READ_BUFF_SIZE] = {0};
osReader.hEvent = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
if(osReader.hEvent==NULL){
cerr<<"Error creating overlapped handle!";return;}
if(!fWaitingOnRead){
if(!ReadFile(hComm, lpBuf, READ_BUFF_SIZE, &dwRead, &osReader)){
if(GetLastError()!=ERROR_IO_PENDING)
{cout<<"Error: "<<GetLastError()<<endl;return;}
else
fWaitingOnRead = TRUE;
}
else {cout<<"an";PrintInput(lpBuf,dwRead);}
}
if(fWaitingOnRead){
dwRes = WaitForSingleObject(osReader.hEvent,READ_TIMEOUT);
cout<<"nnAfter WaitForSingleObject."<<endl;
switch(dwRes)
{
case WAIT_OBJECT_0:
if(!GetOverlappedResult(hComm,&osReader,&dwRead,TRUE))
cout<<"Error in Comm"<<endl;
else
{cout<<"bnn";PrintInput(lpBuf,dwRead);}
fWaitingOnRead = FALSE;
break;
case WAIT_TIMEOUT:
cout<<"wait timeout"<<endl;
break;
default:
cout<<"Default Case"<<endl;
break;
}
}
}
dwRead似乎总是被设置为1。我将获得驱动器输出的第一个字符(撇号),但它不会读取其余的字符。我发现了一些变通方法,如果我修改它,只期望一个字符,然后循环通过读取,它将执行。
此外,我需要查询驱动器以获得响应,因此在调用ReadInput函数之前,我必须调用WriteBuffer来发送一个字符。如果我在读和写调用之间设置一个延迟(~10-50ms),它就会读取整个内容。
编辑:澄清tinman的问题。
您需要调用具有适当设置的SetCommTimeouts
。这里是我使用的一些代码。您应该查看COMMTIMEOUTS
结构的MSDN文档。
// Only use read interval timeout. Do not use total read/write timeout.
COMMTIMEOUTS commtimeouts = { min((1000 + GetBaudrate() - 1) / GetBaudrate(), 1), 0, 0, 0, 0 };
SetCommTimeouts(m_hFile, &commtimeouts);
当然,你也可以提供一个总的读超时,而不是一个间隔超时。
来自MSDN:当从通信设备读取时,ReadFile
的行为由当前通信超时确定,并通过使用SetCommTimeouts
和GetCommTimeouts
函数检索。如果未能设置超时值,可能会出现不可预测的结果。有关通信超时的详细信息,请参见COMMTIMEOUTS
。