c -在OpenCV中创建XML文件

我已经创建了一个XML文件，但是当我试图读取它时，我得到了一个关于重复键的错误。当我打开XML文件时，我注意到没有嵌套，所有内容都被视为自己的单独节点。我想知道是否有一种方法可以正确地创建XML文件并能够通过它进行解析。下面我包含了编写XML文件的代码，我的XML输出，以及我希望它是什么。

XML代码:

// Open up the file so that we can write to it
cv::FileStorage fs;
fs.open(szFileName, cv::FileStorage::WRITE);
// Check if we actually created the file
if(fs.isOpened())
{
    fs << "Total_Images" << (int)vImages.size();
    //cv::write(fs, "Total Images", (int)vImages.size());
    for(int i = 0; i < (int)vImages.size(); i++)
    {
        char szSize[8];
        string szNode;
        szNode = "image_";
        itoa(i, szSize, 10);
        szNode += szSize;
        fs << "Node" << szNode;
        fs << "Width" << vImages[i]->GetWidth();
        fs << "Height" << vImages[i]->GetHeight();
        fs << "Keypoint_Size" << (int)vImages[i]->GetKeyPoints().size();
        for(int j = 0; j < vImages[i]->GetKeyPoints().size(); j++)
        {
            char szSize[256];
            fs << "Angle" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].angle;
            fs << "Class" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].class_id;
            fs << "Octave" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].octave;
            fs << "Pt_X" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].pt.x;
            fs << "Pt_Y" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].pt.y;
            fs << "Response" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].response;
            fs << "Size" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].size;
        }
        fs << "Descriptors" << vImages[i]->GetDescriptors();
    }
    fs.release();
}

XML输出:

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<Total_Images>1</Total_Images>
<Node>image_0</Node>
<Width>500</Width>
<Height>266</Height>
<Keypoint_Size>268</Keypoint_Size>
<Angle>8.7332672119140625e+001</Angle>
<Class>0</Class>
<Octave>-1</Octave>
<Pt_X>1.7401049804687500e+002</Pt_X>
<Pt_Y>6.5084960937500000e+001</Pt_Y>
<Response>0.</Response>
<Size>1.1386331558227539e+001</Size>
<Angle>9.3859291076660156e+001</Angle>
<Class>0</Class>
<Octave>-1</Octave>
<Pt_X>1.7674386596679687e+002</Pt_X>
<Pt_Y>6.4983604431152344e+001</Pt_Y>
<Response>0.</Response>
<Size>1.2262072563171387e+001</Size>
<Angle>9.8604904174804688e+001</Angle>
<Class>0</Class>
<Octave>-1</Octave>
<Pt_X>1.1859683990478516e+002</Pt_X>
<Pt_Y>6.6855834960937500e+001</Pt_Y>
<Response>0.</Response>
<Size>1.1112688064575195e+001</Size>
...

预期输出

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<Total_Images>1</Total_Images>
<Node>image_0
    <Width>500</Width>
    <Height>266</Height>
    <Keypoint_Size>268</Keypoint_Size>
    <KeyPoint>
            <Angle>8.7332672119140625e+001</Angle>
        <Class>0</Class>
        <Octave>-1</Octave>
        <Pt_X>1.7401049804687500e+002</Pt_X>
        <Pt_Y>6.5084960937500000e+001</Pt_Y>
        <Response>0.</Response>
        <Size>1.1386331558227539e+001</Size>
    </KeyPoint>
    <KeyPoint>
        <Angle>9.3859291076660156e+001</Angle>
        <Class>0</Class>
        <Octave>-1</Octave>
        <Pt_X>1.7674386596679687e+002</Pt_X>
        <Pt_Y>6.4983604431152344e+001</Pt_Y>
        <Response>0.</Response>
        <Size>1.2262072563171387e+001</Size>
    </KeyPoint>
    <KeyPoint>
        <Angle>9.8604904174804688e+001</Angle>
        <Class>0</Class>
        <Octave>-1</Octave>
        <Pt_X>1.1859683990478516e+002</Pt_X>
        <Pt_Y>6.6855834960937500e+001</Pt_Y>
        <Response>0.</Response>
        <Size>1.1112688064575195e+001</Size>
    </KeyPoint>
    ...
</Node>

谢谢

可以将一个节点嵌入到另一个节点中。这样做(使用"{"one_answers"}"):

FileStorage fs;  // Open it and check that it is opened;
fs << "SimpleData"  << 1;
fs << "Structure << "{";
fs << "firstField"  << 1;
fs << "secondField"  << 2;
fs << "}"; // End of structure node
fs << "SimpleData2"  << 2;

实际上我们可以在opencv/modules/core/src/persistence.cpp第711行看到" duplicate key"错误密钥似乎与xml文件中的节点名称有关:一旦您有许多具有相同名称的节点，就会有重复的密钥。即使你没有读过，但只要打开这个文件，它就会发生。因此，只需修改节点名称，添加索引"node_1"如何?

<opencv_storage>
<mynodes>
    <node>1</node>
    <node>2</node>
    <node>3</node>
    <node>4</node>
    ...
    <node>10</node>
</mynodes>

你也可以尝试使用JSON，这是更快速和简单的解释

文件存储不是为这种用途而设计的，但是您可以使用xml解析器/写入器，最简单、最快和最流行的是Xerces-C。你可以在这里下载

实际上，filestage对象是用来存储简单的数据，比如从一个运行时到另一个运行时的校准…据我所知，没有办法在彼此之间构建节点…

朱利安,

编辑:

从MAT读取数据

for(int i=0;i<img.rows;i++) {
    unsigned char* row = img.data + i * img.step;
    for(int j=0;j<img.cols;j++) {
    unsigned char* channB = (row + 3*j);
    unsigned char* channG = (row + 3*j + 1);
    unsigned char* channR = (row + 3*j + 2);
    }
}

WRITE WITH XERCES-C

"DOMPrint"示例展示了如何使用序列化器在文档中写入…

然而，让我告诉你，我认为OpenCV是足够的为您的例子，这是一个大问题，你的数据是在节点彼此相邻?我会尝试找到一个更简单的方法，让我想想，我会在这里发布(仍然，你应该尝试Xerces-C，它很棒，很有用)

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