创建和分配一个对象时，不带 NEW OR 声明

Question

我正在尝试理解Webots(机器人模拟程序(中的示例代码。

我遇到了这段代码：

Servo rightShoulderPitch = getServo("RShoulderPitch");
rightShoulderPitch.setPosition(1.5);

我不明白第一行的肉是什么。看起来"rightShoulderPitch"是伺服类的对象，但它不是像往常一样创建的，以及"getServo"(我认为它是一种方法(是如何来到这里的。

如果它有帮助，则此类的标头为：

public class FieldPlayer extends Robot {

它还在参考手册中有公司的描述，但我无法理解它们的含义。可以在这里找到搜索getservo。

--- RShoulderPitch：是机器人肩膀的名称

我会帮上大忙的。

谢谢

Answer 1

这一行：

Servo rightShoulderPitch = getServo("RShoulderPitch");

。调用 getServo 方法，传入字符串值"RShoulderPitch"。返回值用作 rightShoulderPitch 变量的初始值，该变量的类型为 Servo 。(请注意，rightShoulderPitch 不是一个对象 - 它是一个变量。它有一个值，该值可以是 null 或对对象的引用。

我们无法判断getServo的返回类型是什么，但它必须是隐式转换为Servo的东西 - 所以要么Servo本身，要么是某个子类。

getServo可以：

• 创建一个新对象，并返回对它的引用
• 返回对现有对象的引用(例如，从缓存中返回(
• 返回空
值
• 引发异常

如果这些都无济于事，请准确澄清您不明白的内容。听起来您可能是 Java 的新手 - 在这种情况下，在没有 Webots API 的情况下学习"只是 Java"可能是一个好方法;只有当你对语言本身有信心时，才能学习Webots。

Answer 2

为了补充乔恩的出色回答，我将尝试用更笼统的术语来解释你。

当您想要三明治时，您有两种解决方案：

• 自己准备三明治。这将等效于代码Sandwich s = new Sandwich()
• 去小吃店，问他们一个三明治。这将等效于代码Sandwich s = snackBar.getSandwich("Ham & Cheese")。

在后一种情况下，它是snackBar对象的getSandwich()方法，该方法将使用您想要的三明治的名称("火腿和奶酪"(来准备三明治并将其返回给您。因此，此方法可能会在内部调用新的Sandwich()。但它也可以委托给另一个对象并调用，例如：cook.prepareSandwich("Ham & Cheese") 。在这种情况下，烹饪对象将调用new Sandwich()。或者 snackBar 对象也可以只获取预先准备好并存储在某个缓存中的三明治：fridge.getSandwich("Ham & Cheese") 。