使用 roslaunch 在 ROS 中启动 gscam 节点(用于网络摄像头图像)

Question

当我在单独的终端窗口中启动gscam时，它工作正常。但是我需要使用 roslaunch 启动 3 个节点，包括 gscam。但随后我收到一个错误：无法暂停流，请检查您的 gstreamer 配置。

我已经在我的 .bash 中保留了以下gscam_config

GSCAM_CONFIG="v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw-rgb ! ffmpegcolorspace

我的 roslaunch 文件是：

<launch>
  <env name="GSCAM_CONFIG" value="v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw-rgb ! ffmpegcolorspace"/>
  <node pkg="gscam" type="gscam" name="gscam" /> 
</launch>

我也尝试过：

<launch>
  <node pkg="gscam" type="gscam" name="gscam" GSCAM_CONFIG" value="v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw-rgb ! ffmpegcolorspace" /> 
</launch>

Answer 1

我不是专家，但我确实看到了一些事情。 您没有关闭"，您将GSCAM_CONFIG存储在 .bashrc 中

另外，为什么要将其另存为video0然后将其重新启动为video2？

据我所知，您的错误指向权限问题。 我在USB设备上经常发生这种事情。

尝试：

sudo chmod 777 /dev/video2