C- UART DMA TX/RX体系结构

Question

可能的重复：
UART ISR TX RX体系结构

我现在正在使用一个Ti Micro，其中包括DMA UART驱动程序和支持并行任务的操作系统。UART驱动程序的功能包括：

• 静态void haluartinitdma（void）;
• 静态void haluartopendma（haluartcfg_t *config）;
• static uint16 haluartreaddma（uint8 *buf，uint16 len）;
• static uint16 haluartwritedma（uint8 *buf，uint16 len）;
• 静态void haluartpolldma（void）;
• static uint16 haluartrxavaildma（void）;
• 静态void haluartsuspenddma（void）;
• 静态无效haluartresumedma（void）;

我正在尝试与另一个接受带有马车退货终止消息的外围沟通，然后随后响应了马车返回。

我很好奇构建这种通信状态机器的最佳方法。我的问题是设计UART端口的回调函数，以便它...

1. 不会悬挂系统等待响应。（某种超时）
2. 如果响应的读数太早，它将将响应限制在一起
3. 运输返回将表示消息的末尾

基本理论就是这样：

//send messsage to peripheral
HalUARTWriteDMA("txr",4);
//wait a little bit for the device to process the message
//start reading from the peripheral    
do {
    //how many bytes are at the RX port?
    int len = HalUARTRxAvailDMA();
    //Read those bytes
    HalUARTReadDMA(msg, len);
    //append the rx msg to the buffer
    strcat(rxbuf, msg)
    //does the response contain a CR?
} while(strchr(rxbuf, 0x0D));

这个想法有几个明显的缺陷。我希望有人可以分享一些有关如何进行这种交流的想法？

谢谢！

Answer 1

如果您打算阻止线程等待消息，则设计时有一个直接的问题 - 这是使用变量大小的消息，而CR作为定界符。p>我想HalUARTReadDMA()旨在阻止调用线程，直到收到len字节，因此您显然无法可靠地使用它来阻止可变长度消息。

代码看起来像（做几个假设）：

while (1) 
{
    static const size_t bufferSize = sizeof(Message_t);
    uint8_t buffer[bufferSize];
    // blocks until message received 
    unsigned len = HalUARTReadDMA(buffer, bufferSize);
    if (len == bufferSize)
        processMessage(buffer);
}

对于使用不涉及轮询的可变大小的消息的问题，没有特别好或可靠的解决方案 - 除非DMA控制器可以为您检测消息结束分界符。
如果您无法更改消息格式，则最好通过中断驱动的IO来限制您在接收单个消息字节的接收时（尤其是在UART的情况下，数据速率相对较低）。

Answer 2

，除非您的DMA驱动程序具有接受缓冲指针队列的功能，否则在接收CR并自行移动到下一个缓冲指针时会产生中断迭代RX数据，寻找Cr。

如果您必须迭代数据，则可以在"经典" ISR中进行此操作，从RX FIFO逐一获取字符，然后将它们推入缓冲区，直到收到CR为止。

然后，您可以将缓冲指针排队为合适的圆形队列，从另一个"空"缓冲区的另一个圆形池队列中获取另一个缓冲区的另一个缓冲区，请发出信号量的信号，以便将要处理该消息的线程通过OS运行并从ISR退出，以便立即进行重新安排。

RX线程可以取消消息，对其进行处理，然后将其申请到池队列以通过ISR重复使用。

连续搜索使用strchr（）的CR的完整缓冲区不太可能特别有效或容易 - CR可能位于DMA缓冲区的中间，您可以参与自由的部分缓冲区的数据复制。/p>

。