我有以下产品:
drone iris+
Pixhawk
对于我去年的项目，我想实时处理无人机的图像，并通过图像控制无人机。
我不知道哪种产品最适合我。是树莓派还是其他我不熟悉的东西谢谢
任何嵌入式linux计算机都可以工作。Odroid系列拥有比树莓派更强的计算能力，这将在这里有所帮助。有关设置说明，请参阅本文:http://dev.ardupilot.com/wiki/odroid-via-mavlink/
关于软件:我建议使用OpenCV(计算机视觉)库来满足您的图像处理需求。相机输入有一个很好的内置函数，可以很好地与Python和c++编程语言接口。根据您编写软件的经验，我会推荐python(更高级别，可能更慢，可移植)或c++(战斗机:难以使用，性能方面的上限更高)。c++可能适合操作无人机所需的速度。在开始之前，我会检查一下文档，看看这个包是否满足你的需要。
关于硬件:考虑使用Arduino与外围硬件接口，但我绝对没有这种经验。
玩得开心!