我正在尝试从传感器管理器读取方位角，俯仰和滚动。出于某种原因，如果我移动手机的速度非常慢，方位角、俯仰和滚动值不会更新，只有当我移动手机足够强烈时，它们才会更新。换句话说，如果我非常缓慢地移动手机，我可以进行完整的 90 度旋转而不会获得任何新值。
我看到它"卡"在这条线上，如果手机移动太慢，这条线将返回 false：
SensorManager.getRotationMatrix( R, I, mGravity, mGeomagnetic );
似乎如果加速器没有显着的力，那么旋转也不会更新。
这是我的代码：
mSensorManager = (SensorManager)activityContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);;
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
mMagnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
mSensorManager.registerListener(this, mMagnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
下面是 onSensorChanged 事件：
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION)
mGravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
mGeomagnetic = event.values;
if (mGravity != null && mGeomagnetic != null)
{
// The code is triggering to this point fine
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
float forceX = Float.valueOf(((float)((float)mGravity[0] ) ) ) / (float)4.0;
float forceY = Float.valueOf(((float)((float)mGravity[1] ) ) ) / (float)4.0;
float forceZ = Float.valueOf(((float)((float)mGravity[2] ) ) ) / (float)4.0;
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix( R, I, mGravity, mGeomagnetic );
if (success) // <-- this is only triggering if phone is moved fast enough
{
float orientation[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
rotation_degrees_x = ((float)Math.toDegrees( orientation[0] ) + (float)180.0 ) / (float)360.0;
rotation_degrees_y = ((float)Math.toDegrees( orientation[1] ) + (float)180.0 ) / (float)360.0;
rotation_degrees_z = ((float)Math.toDegrees( orientation[2] ) + (float)180.0 ) / (float)360.0;
}
mGeomagnetic = null;
mGravity = null;
}
}
我还看到以下条件不断触发：
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE)
所以我在条件中添加了以下行：
Log.d( "ROTATIONDEBUG", "TYPE_MAGNETIC_FIELD: " + mGeomagnetic[0] + "t" + mGeomagnetic[1] + "t" + mGeomagnetic[1] );
并获得了一些反映旋转中最细微变化的值：
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 23.5 20.7 20.7
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 23.2 22.2 22.2
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 23.0 24.9 24.9
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 22.4 27.5 27.5
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 21.5 29.2 29.2
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 21.6 30.2 30.2
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 21.1 32.1 32.10
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.7 34.8 34.8
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.7 34.7 34.7
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.9 35.0 35.0
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.6 36.0 36.0
但是无法理解为什么它们不能一起工作，并且SensorManager.getRotationMatrix行返回false。
我下载了一些指南针和传感器测试应用程序，它们都可以拾取这种光运动，所以我猜我的代码有问题。
编辑：我尝试了一个不同的代码示例，但它给了我完全相同的结果：
SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
mGravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
mGeomagnetic = event.values;
if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
if (success) {
float orientationData[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientationData);
azimuth = orientationData[0];
pitch = orientationData[1];
roll = orientationData[2];
}
}
}
};
到目前为止，我看到了这种模式：
如果我直接从下面的条件中读取值，我可以得到"详细/敏感"更改：
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
mGeomagnetic = event.values;
但是如果我尝试使用 getRotationMatrix，它只会返回 true，如果加速度计检测到足够的力：
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
如何让 SensorManager.getRotationMatrix 触发，而不考虑加速度计值？ 或者如何将这些 RAW 值转换为度？
请问有什么提示吗？谢谢！
事实证明，通过将SENSOR_DELAY_GAME更改为SENSOR_DELAY_NORMAL并仅使用常规TYPE_GYROSCOPE，解决了问题，即使在最轻微的移动中也会触发！