我知道物体在起始位置和结束位置的旋转矩阵(或四元数(。身体在已知的三个矢量之间倾斜。有没有办法仅仅通过知道身体的最终方向来估计身体围绕这些矢量倾斜的角度？
如果身体旋转在给定的时间段内受到限制(例如，它不能完成两次周转等(并且方向变化平稳，那么您可以考虑使用 SLERP - 球面线性插值。
如果您有初始倾斜矢量 p0(由方向余弦组成(和结束 p1，则可以使用几何 SLERP 获取方向余弦作为插值方向矢量的分量
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