我有一个android应用程序，可以在手机上正常输出声音。我还把它放进了安卓设备中，可以通过HDMI电缆听到电视上的音频。我还有一个android的东西应用程序，它可以移动伺服，并可以在电视上播放音频，也可以按预期工作。
我不能做的是从音频插孔获取音频，这将是我的首选，因为我想要没有显示器的东西。
我有很多logcat条目，说一切正常，声音没有故障，但除此之外，我不能排除是关闭了操作系统功能(发行说明中没有提及)，还是需要调整到config.txt，是我需要额外的代码行，还是它被静音。
我想音频根本没有进入插孔。我知道Raspberry pi 3 b音频插孔也可以播放视频，我尝试过使用它的每一个引脚组合，但都没有成功，既使用了电缆分离器，也将电缆直接放在了板上连接器的引脚上。我还假设板下的一个裸露引脚只携带音频。尽管我很感激有人能澄清哪个有左/右通道，即使在Raspbian或其他操作系统上进行了测试。
如以下日志所示，音频焦点正常，SoundPool.play从不返回0(如RESULT === 8行所示)：
02-04 02:08:28.617 694-1722/com.example.androidthings.simplepio I/SoundEngine: Ask for focus
02-04 02:08:28.653 408-822/system_process I/MediaFocusControl: AudioFocus requestAudioFocus() from uid/pid 10025/694 clientId=android.media.AudioManager@f4664becom.example.androidthings.simplepio.audio.SoundEngine$1@c9ef91f req=3 flags=0x0
02-04 02:08:28.654 694-1722/com.example.androidthings.simplepio I/SoundEngine: Ask for focus and GOT it
02-04 02:08:28.655 694-1722/com.example.androidthings.simplepio W/SoundEngine: ********* RESULT === 8
02-04 02:08:28.656 408-420/system_process I/MediaFocusControl: AudioFocus abandonAudioFocus() from uid/pid 10025/694 clientId=android.media.AudioManager@f4664becom.example.androidthings.simplepio.audio.SoundEngine$1@c9ef91f
02-04 02:08:28.656 694-1722/com.example.androidthings.simplepio I/SoundEngine: release focus
如Raspberry Pi覆盖文档中所述
2)板载模拟音频输出使用两个PWM通道
因此，您不能使用PWM来驱动伺服并同时通过板载音频播放声音。
有几种选择是可能的：
- 尝试开发者预览版2中宣布的USB音频支持
- 提交功能请求以在外围IO API中添加对I2S的支持
我在将音频发送到AUX端口时遇到了同样的问题，而HDMI端口仅用于视频输出。
但是，对我有效的解决方案是，我首先将我的AndroidThings应用程序部署到RasPi上，并连接AUX端口来测试音频，然后连接HDMI来测试视频。在这个序列中，所有的东西都工作，既有来自AUX端口的音频，也有来自HDMI的视频。