IEC 61131-3 中的分层状态机

Question

我想在 61131-3 中实现一个 HSM。做一些阅读，我知道HSM是下推自动机的一种子集？

其他语言的大多数示例都使用指针和引用，我想避免这种情况。在不使用指针或引用的情况下实现 HSM 是否可行？

我想我需要一个事件堆栈和一个堆栈来嵌套堆栈？

谢谢

Answer 1

如果您的编程软件支持SFC(顺序功能图(可能是您要找的。 SFC 是一种基于动作和转换的图形编程语言。 它避免了指针，是五种IEC 61131-3语言之一。