长时间后，我终于设法用单个相机获得了立体声差距。结果是人们所期望的，因此我想应用一些过滤器来提高质量。问题是我不是使用纯openCV，而是用于OpenFrameworks(OFXCV(的插件，这意味着我无法使用此信息：
http://docs.opencv.org/3.1.0/d3/d14/tutorial_ximgproc_disparity_filtering.html
在这种情况下，必须有一种方法可以应用WLS过滤器或类似的方法。WLS似乎是在OpenCV中实现的，但是我无法通过插件访问它，并且直接访问似乎也不起作用。
有人知道我如何应用该过滤器，或者有其他任何一般的，差距地图后处理建议？
我不确定您可以使用哪种OPENCV功能。但这只是一个建议，也许可以使用项目中的OpenCV实现。查看文件：https：//raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_contrib/master/master/modules/ximgproc/src/disparity_filters.cpp
将您可能需要的任何其他文件复制到项目并尝试构建。在基本的OPENCV支持下，您可能可以使其正常工作。