透视视图中的 2D 图像到 3D 世界坐标

Question

我一直在尝试从 3D 空间中的 3D 图像中定位检测到的物体，用于安装在高度的单个固定摄像机。 我提出了类似的问题，但没有提到透视视图。 我有什么：

• 相机的高度
• 校准参数
• 视图中一个固定对象的确切位置

Answer 1

我已经为这类问题写了一套解决方案.3d从二维坐标(是的，"透视"(进行点重建，是通过外在矩阵获得的。请参阅 https://github.com/rodolfoap/screen2world-k。其他方法从那里链接。