我目前正在使用 SceneKit 开发一款 ARKit 游戏，但在控制和移动节点时遇到问题。游戏的布局非常简单，我有一个节点，代表一个具有动态物理体的坦克。我可以成功地将节点添加到地图中，但是我想使用操纵杆控制节点。
我正在尝试修改坦克的速度属性，以便当操纵杆向上推时，坦克会朝它面对的方向向前移动。为此，我首先尝试简单地设置速度属性：
t.physicsBody?.velocity = SCNVector3Make(0, 0, -0.15)
这导致坦克以所需的速度移动，但它的方向不正确。据我了解，-z 方向是正向方向。苹果关于局部空间与世界空间的文档非常模糊，在网上环顾四周后，我发现这篇堆栈溢出文章 SceneKit 物理增加了局部空间的速度。我尝试转换为父节点，但仍然没有达到预期的效果。我还尝试使用表示节点的物理主体，该物理体具有更新的值，但这两种方式都会导致抖动、不均匀和不可预测的运动。
我会使用力，但是我希望SCNode有一个非常直接和卡通化的运动，没有加速。任何帮助了解正在发生的事情以及 SceneKit 处理运动的方式将不胜感激。
我猜你用的是iOS11，所以我认为你可以使用SCNNode.convertVector来实现你的目的。
let velocityInLocalSpace = SCNVector3(0, 0, -0.15)
let velocityInWorldSpace = t.presentation.convertVector(velocityInLocalSpace, to: nil)
t.physicsBody?.velocity = velocityInWorldSpace