我正在使用opencv库用Visual c ++编写。我使用带有棋盘图案的校准相机功能来提取固有值、外在值和失真值。问题是我不知道如何在CCD上的2D点上使用distCoeffs矩阵（1x5）。有人可以帮助我吗？提前感谢！
文档的相关部分是
发生切向失真是因为摄像镜头与成像平面不完全平行。通过以下公式更正此问题：
x_{corrected} = x + [ 2p_1xy + p_2(r^2+2x^2)]
y_{corrected} = y + [ p_1(r^2+ 2y^2)+ 2p_2xy]
所以我们有五个失真参数，在 OpenCV 中，这些参数被组织在一个 5 列一行矩阵中：
Distortion_{coefficients}=(k_1 k_2 p_1 p_2 k_3)
您还可以使用未扭曲、未扭曲的点或结合重映射的 initUndistortRectifyMap