我使用鼠标在我的程序中控制相机旋转（使用 Directx 9.0c）。鼠标 X 控制相机围绕向上矢量旋转，鼠标 Y 控制围绕右矢量旋转。旋转计算如下：
void Camera::RotateCameraUp(float angle)
{
D3DXMATRIX RoMatrix;
D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vUp, angle);
D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix);
D3DXVec3TransformCoord(&vRight, &vRight, &RoMatrix);
}
void Camera::RotateCameraRight(float angle)
{
D3DXMATRIX RoMatrix;
D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vRight, angle);
D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix);
D3DXVec3TransformCoord(&vUp, &vUp, &RoMatrix);
}
假设围绕向上或向右向量的旋转不应导致围绕"LookAt"向量的旋转，但是如果我将鼠标绕圈一会儿并在起点停止它，则围绕"LookAt"向量的旋转已经发生。我认为这是因为计算时的错误，但我不知道如何消除或控制它。知道吗？
这是一个常见问题。您应用了许多旋转，随着时间的推移，舍入误差会相加。一段时间后，三个向量vUp、vLook和vRight不再归一化和正交。我会使用以下两个选项之一：
1.不要存放vLook和vRight;相反，只需存储 2 个角度。假设 x 为右，y 为顶部，z 为后，存储 a） 视图轴与 xz 平面之间的角度，以及 b） 视图轴在 xz 平面上与 z 轴或 x 轴上的投影之间的角度。根据鼠标移动更新这些角度，并从中计算vLook和vRight。
阿拉伯数字。将 vRight 的 y 分量设置为 0，因为vRight应该在 xz 平面中。然后重新正交归一化向量（您知道向量应该彼此垂直并且长度为 1）。因此，在计算新的vLook和vRight之后，应用以下更正：
vRight.y = 0
vRight = Normalize(vRight)
vUp = Normalize(Cross(vLook, vRight))
vLook = Normalize(Cross(vRight, vUp))