打开方案:在哪里可以找到目录

Question

我正在使用openscenario为Carla编写一些场景。在哪里可以找到这些方案？在 XML 文件的标头中，定义了一些目录。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpenSCENARIO>
    <FileHeader revMajor="0" revMinor="9" date="2019-06-25" description="CyclistCrossing" author="" />
    <Catalogs>
        <PedestrianCatalog>
            <Directory path="Catalogs/ObserverCatalogs" />
        </PedestrianCatalog>
        <PedestrianControllerCatalog>
            <Directory path="Catalogs/PedestrianCatalogs" />
        </PedestrianControllerCatalog>
    </Catalogs>

我只想让生成一个行人。

Answer 1

正好有一个答案 - scenariorunner 目前不支持目录。