我想在matlab中打开我的3D点云。但是它们在.las文件中。我如何在matlab中显示它们？
我听说了.ply文件可以在MATLAB上打开3D点数据。因此，我想知道如何将las文件转换为ply文件。
MATLAB有一个.las文件读取器：
https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/48073-lasdata
拥有MATLAB中的数据后，您可以使用这些点云工具，这些工具是计算机视觉工具箱的一部分：
https://es.mathworks.com/help/vision/3-d-point-cloud-processing.html
如果您想拥抱开源力，我正在写一个Python(从MATLAB库轻松过渡(用于点云处理：
https://github.com/daavoo/pyntcloud
您可以使用免费的开源云compare软件。
在命令行上：
CloudCompare -O file_to_convert.las -C_EXPORT_FMT PLY -SAVE_CLOUDS
注意选项的顺序：看来-SAVE_CLOUDS必须在最后。
将导致与要转换的文件相同的目录中的二元格式ply文件，使用原始文件名和导出日期命名，例如： file_to_convert_2019-07-18_13h32_06_751.ply
我找不到指定输出文件名的方法(如果您找到一个，请在下面评论(。
如果您想要一个更可预测的名称，请在之前添加选项-NO_TIMESTAMP 选项-SAVE_CLOUDS(但是随后您冒着覆盖文件的风险，请小心(。
文档中的更多帮助(例如如何在ASCII-Format中导出(。
我在功能强大的PC上进行了定时，花了170秒钟，转换了一个2.7GB LAS文件，其点为102M点(XYZ，INTEMSICTY，TIME(。
如果已安装了最后一个工具，则可以使用las2txt将您的 *.las/*。laz文件转换为 *.xyz格式，而meshlab可以用来作为点云将其内在导入，然后可能会导入被转换为网格。
根据您的数据集的来源，有多种警告。