如何从C 中的CV :: MAT图像中有效提取某些像素

Question

我正在做一些图像处理，我想从灰度图像中提取某些像素值。我要提取的像素用具有与灰度图像相同的尺寸的蒙版阵列描述。

使用numpy阵列在Python中很容易完成。示例：

pixels = img[mask != 0]

任何人都可以建议我使用OPENCV数据类型CV :: MAT？

在C 中以有效的方式进行此操作

update

我将提供一个更广泛的例子来澄清我的问题。假设我有一个灰度图像，称为 img 具有尺寸(3,4(。我也有一个具有尺寸(3,4(的蒙版数组。我想从 img 阵列中提取值，与 bask 数组中的非零值的位置相对应。如果我们假设 bask 阵列具有4个非零元素，则需要将4个来自 img 数组的元素提取(复制(为一个称为 Pixels <的新数组>。

img = np.arange(12).reshape((3,4))
# img = array([[ 0,  1,  2,  3],
#              [ 4,  5,  6,  7],
#              [ 8,  9, 10, 11]])
mask = np.zeros_like(img)
mask[0:2, 1] = 255
mask[1, 2:4] = 255
# mask = array([[  0, 255,   0,   0],
#               [  0, 255, 255, 255],
#               [  0,   0,   0,   0]])
pixels = img[mask != 0]
# pixels = array([1, 5, 6, 7])

我想使用CV :: MAT数组在C 中实现相同的功能。我知道这可以使用循环完成，但是如果存在一个循环，我更喜欢一个更有效的(矢量化(解决方案。

Answer 1

您必须遍历所有图像像素。首先，您可以使用蒙版用参考图像创建图像：

srcImage.copyTo(dstImage, mask);

您现在可以创建函数以在像素上做某事：

//Your function
void doSomething(cv::Point3_<uint8_t> &pixel)
{
    //... in this example you can change value like this: pixel.x = 255 - x means first color channel
}

现在，当您迭代时，必须检查像素是否等于零。在C 中，您可以通过几种方式迭代：

// .at method: 
// Loop over all rows
for (int r = 0; r < dstImage.rows; r++)
{
    // Loop over all columns
    for (int c = 0; c < dstImage.cols; c++)
    {
        // Obtain pixel
        Point3_<uint8_t> pixel = dstImage.at<Point3_<uint8_t>>(r, c);
        // check if values are zero
        if (pixel.x !=0 && pixel.y !=0 && pixel.z !=0)
        // function
             doSomething(pixel);
        // set result
        dstImage.at<Point3_<uint8_t>>(r, c) = pixel;
    }
}

//with pointers  
// Get pointer to first pixel
Point3_<uint8_t>* pixel = dstImage.ptr<Point3_<uint8_t>>(0, 0);
const Point3_<uint8_t>* endPixel = pixel + dstImage.cols * dstImage.rows;
// Loop over all pixels
for (; pixel != endPixel; pixel++)
{
    // check if values are zero
    if (pixel.x !=0 && pixel.y !=0 && pixel.z !=0)
          doSomething(*pixel);
}

//forEach - utilizes all the cores to apply any function at every pixel - the fastest way
//define Functor
struct Operator
{
    void operator ()(Point3_<uint8_t> &pixel, const int * position) const
    {           
          // check if values are zero
          if (pixel.x !=0 && pixel.y !=0 && pixel.z !=0)
                doSomething(pixel);
    }
};
//execute functor
dstImage.forEach<Point3_<uint8_t>>(Operator());

如果在参考图像中没有零值，则在上面戴上蒙版之前没有零值。如果是，则必须在foreach中迭代蒙版图像。然后，您可以使用const int * position参数int x = position[0]; int y = position[1];检查哪些坐标掩码像素等于0，并且仅在参考图像上做某事。