ARSCNView 在添加 14 个具有强引用的 ARAnchor 子类对象时冻结

Question

我有下一个代码：

guard let feauturePoint = frame.hitTest(normalizedPoint, types: .featurePoint).first?.worldTransform else {
return
}
let anchor = MyAnchorSubclass(transform: feauturePoint, plus: someAdditionalInfo)
arSession.add(anchor: anchor)

这个函数创建并添加我的 ARAncor 子类的对象。然后。。。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
guard let anchor = anchor as? MyAnchorSubclass else { return }
anchors.append(anchor)
/* then goes some my logic with adding SCNNode */
}

。渲染锚点后，我在那里添加我的 SCNNode。但是，当我使用anchors.append(anchor)时，anchors[MyAnchorSubclass]，场景在添加 14 个锚点后立即冻结。如果我不将定位点保存在数组中，场景视图不会冻结。

有谁知道它是什么？ iOS 11 测试版错误或某种限制？

更新

最后，发生的情况 -renderer(_:didUpdate:for:)被调用，之后场景视图冻结，日志中出现很少[Technique] World tracking performance is being affected by resource constraints [0]消息。

更新 1

有趣的事实：在应用程序进入后台并返回后，即使场景视图之前被冻结，sessionWasInterrupted(:)和sessionInterruptionEnded(:)被调用。

Answer 1

好的，您的问题是，您不想维护自己的锚点数组。您希望维护每个锚点的标识符(UUID(的数组。在苹果文档中：

根据定位点的标识符属性，定位点被视为相等。

原因是，ARKit 在后台线程上调用 init(anchor：( 以将锚类的实例从每个 ARFrame 复制到下一个 ARFrame。在存储每个ARAnchor的数组时，您只会及时保留这些锚点的一组实例，否则这些实例将被 ARKit 丢弃。

对于定位点的UUID数组，如果需要引用一个锚点，请在会话中循环访问当前ARFrame的定位点，搜索需要执行某些操作的锚点的 UUID。

您可以使用类似以下内容的内容：

func anchorForID(_ anchorID: UUID) -> ARAnchor? {
return session?.currentFrame?.anchors.first(where: { $0.identifier == anchorID })
}

Answer 2

有谁知道它是什么？ iOS 11 测试版错误或某种限制？

请实现回调session(_:didFailWithError:)以便查看ARSession失败时返回的ARError-导致屏幕冻结。

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注意：如果你收到我非常想知道Code=200 "World tracking failed."，因为我在这里诊断。