当RRT用于没有解决方案的配置空间时会发生什么

Question

当RRT或其变体（例如RRT-Connect）用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？（例如，当现有路径没有碰撞时）

它只是永远循环吗？

Answer 1

是的，它永远循环直到达到某种终止条件（例如，超过设定的计划时间限制）。