我正在处理手表应用程序扩展程序，其中我从所有传感器（加速度计，计步器，陀螺仪，晴雨表，位置，心率等）中收集数据，但最多为100Hz频率，但是我面临的问题是传感器在以下方案中停止提供数据：
- 如果我放下手臂，则传感器在那之后工作了几秒钟，传感器才能提供数据，直到我再次举起手腕。
- 任何时间代码执行都会停止，以免我们获取数据。
所以我使用了CMSensorRecorder类，但只有此类无法满足我们的要求。
那么，获取传感器数据的方法是什么独立于WKInterfaceController的活动/去激活状态的方法？我必须获取数据如果应用在前景状态，即活动状态或降低活性状态。
仅在应用程序进行锻炼时，允许在WatchOS上执行一个比3分钟的时间。除非您的应用程序正在进行锻炼，否则您将无法在后台获取任何传感器数据。
但是，作为WatchOS状态的官方应用程序编程指南，除非您的应用程序是锻炼应用程序，否则您不应在后台运行任何任务，所以我建议您重新考虑应用程序的工作方式。
启用位置背景模式和设置CLLocationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true将使您的应用程序记录传感器数据保持在后台。