我是OpenCV的新手，我想在我的项目中应用姿势估计。基本上，我想做的是提取球体的 X、Y、Z 位置。检测球体的照相机位于固定位置，而球体相对于世界参考系在空间中移动。
我知道您必须先进行相机校准才能提取内在和外在参数，如下所述：youtube.com/watch?v=HoBKG82A9xs
我找到了一个很好的参考，实际上解释了我想在我的项目中做什么： https://www.fdxlabs.com/calculate-x-y-z-real-world-coordinates-from-a-single-camera-using-opencv/但是，z 位置是固定的，并且在此项目中已经知道。此外，项目中的透视校准是在固定平面上完成的。这意味着检测仅在该特定平面上准确。
现在我的问题是，我将如何将其应用于在空间中移动的球体中？或者您可以建议一种不同的方法来准确提取 X，Y，Z 位置吗？我需要使用两个摄像头还是一个摄像头就可以了？
当然，当涉及到3D坐标时，可以使用2个相机进行深度预测。但是，我建议您尝试一件事。由于您正在跟踪球体，因此很容易跟踪 X 和 Y 坐标。如果工作环境是固定的，则可以根据球体的面积创建 Z 坐标的公式。当您离开相机时，面积将减小，Z坐标将增加。你可以通过try-n-error方法设计公式，如果我将球体移动1英尺，面积将减少多少。
如果工作环境发生变化，您可以在使用开始时添加校准阶段。比如在开始预测之前保持球体是 0 级，将其拉回 1 英尺。将其向前推 1 英尺。