垫子复制到从行到列不起作用！为什么？

Question

这个答案说明如何将一行矩阵复制到另一行:如何将一行Mat复制到OpenCv中的另一个Mat's列?然而，如果我试图复制一行矩阵到列向量的程序是突然结束。例子:

Mat A(640,480,CV_64F);
Mat B(480,1,CV_64F);
A.row(0).copyTo(B.col(0));

一个可能的解决方法是:

Mat A(640,480,CV_64F);
Mat B;
A.row(0).copyTo(B);
B = B.t();

但是如果A是不同的类型，我怎么能在B中得到CV_64F类型呢?数据类型也被复制了吗?最重要的是，为什么我需要这个变通方法?

Answer 1

copyTo()函数只能在相同大小(宽度和高度)和相同类型的矩阵之间复制数据。由于这个原因，你不能直接用它来将矩阵的行复制到矩阵的列。通常，OpenCV会重新分配目标矩阵，使其大小和类型与原始图像匹配，但调用col()函数返回无法重新分配的常量临时对象。结果你的程序崩溃了。

其实这个问题是可以解决的。可以将行复制到列(如果它们具有相同数量的元素)，也可以在不同类型的矩阵之间复制数据。Mat为它的数据提供了一个迭代器，这意味着您可以使用所有与迭代器一起工作的c++函数。Copy()函数示例

Mat A(640, 480, CV_64F);
Mat B(480, 1, CV_32S); // note that the type don't have to be the same
Mat tmp = A.row(0); // no data is copied here. it is needed only because taking iterator to temporary object is really bad idea
copy(tmp.begin<double>(), tmp.end<double>(), B.begin<int>());

Answer 2

由于API不支持以下代码(仅调换行):

A.row(0).t().copyTo( B.col(0) );

解决方法是从行创建一个临时矩阵，转置它，然后复制到目标矩阵

Mat temp = A.row(0);
temp = temp.t();
temp.copyTo( B.col(0) );

我宁愿这样做:

Mat A( 640, 480,CV_64F );
Mat B( 1, 480, CV_64F );  /* rather than 480 x 1, make a 1 x 480 first */
A.row(0).copyTo( B.row(0) );
B = B.t(); /* transpose it afterwards */

我认为这只是因为API还不支持它。