使用 BOOST.python 从 C++ 返回结构体到 Python

Question

我写了一个C++方法，我需要从中将结构返回给Python。我已经能够按照此链接中描述的方法使用 BOOST 将 OpenCV mat从 Python 发送到C++。

现在我需要走另一条路;从C++返回到Python，然后在Python中访问该结构。能做到吗？

任何样本或参考链接都会很好。在发布这个问题之前，我尝试过谷歌搜索，但我无法获得任何样本或解释链接。

Answer 1

你可以使用 modules/python/src2/cv2.cpp 中的另一个函数：

PyObject* pyopencv_from(const cv::Mat& m)
{
  if( !m.data )
      Py_RETURN_NONE;
  cv::Mat temp, *p = (cv::Mat*)&m;
  if(!p->refcount || p->allocator != &g_numpyAllocator)
  {
      temp.allocator = &g_numpyAllocator;
      m.copyTo(temp);
      p = &temp;
  }
  p->addref();
  return pyObjectFromRefcount(p->refcount);
}

然后 Boost Python 包装器将如下所示：

boost::python::object toPython( const cv::Mat &frame )
{
    PyObject* pyObjFrame = pyopencv_from( frame );
    boost::python::object boostPyObjFrame(boost::python::handle<>((PyObject*)pyObjFrame));
    return boostPyObjFrame;
}

请查看此链接：https://wiki.python.org/moin/boost.python/handle 以确保您使用适当的 boost：:p ython：：handle<> 函数。

如果你不需要返回一个cv：：Mat，但你可以考虑使用boost：:p ython：：list或boost：:p ython：:d ict。例如，如果你想将2D点的向量返回给Python，你可以做如下的事情：

boost::python::dict toPython( std::vector<cv::Point> newPoints, std::vector<cv::Point> oldPoints )
{
    boost::python::dict pointsDict;
    boost::python::list oldPointsList;
    boost::python::list newPointsList;
    for( size_t ii = 0; ii < oldPoints.size( ); ++ii )
    {
        oldPointsList.append( boost::python::make_tuple( oldPoints[ii].x, oldPoints[ii].y ) );
    }
    for( size_t ii = 0; ii < newPoints.size( ); ++ii )
    {
        newPointsList.append( boost::python::make_tuple( newPoints[ii].x, newPoints[ii].y ) );
    }
    pointsDict["oldPoints"] = oldPointsList;
    pointsDict["newPoints"] = newPointsList;
    return pointsDict
}

最后是 Boost Python 包装器：

BOOST_PYTHON_MODULE( myWrapper )
{
    // necessary only if array (cv::Mat) is returned
    import_array();
    boost::python::converter::registry::insert( &extract_pyarray, type_id<PyArrayObject>());
    def toPython("toPython", &toPython);
}

我还没有测试过这个特定的解决方案，但它原则上应该可以工作。

Answer 2

这可能有点

太晚了，但看看 https://github.com/spillai/numpy-opencv-converter