所以，我今天在我的本地Mac OS X（Yosemite）机器上遇到了这个问题。
我做了很多与Docker镜像相关的事情，当我试图运行docker命令时，我遇到了错误。我以前遇到过docker-machine restart default解决问题的问题，但这似乎没有帮助。启动后，我可以docker ssh default进入盒子，但docker-machine env default会挂起。
谷歌搜索发现了这个Github问题：https://github.com/docker/machine/issues/1500.它没有解决我的问题，因为我没有运行VPN软件。
（我在回答我自己的问题。）
如果您遇到此问题并且没有使用VPN，请查看VirtualBox的虚拟机是否已满。
问题是，我删除了太多映像，以至于VirtualBox虚拟机的硬盘完全满了。
我相信还有更优雅的方法，但我只是删除了vm并创建了一个新的vm。
我做了：docker-machine rm default && docker-machine create --driver virtualbox default
一旦我做到了，我就可以像往常一样成功地使用docker了。当然，我必须重新绘制和/或重新构建我所有的图像，但这很快，也没什么大不了的。