如何在NAO机器人上接收原始蓝牙包



我想使用蓝牙适配器接收关于nao机器人的ibeacon信息,并让naoqi使用它。我想实现诸如hcidump之类的Linux蓝牙工具来读取原始蓝牙包并提取ibeaon信息。

然而,我找不到一个实用的解决方案来制作它

有人能给我一个切实可行的解决方案吗?

我可能太晚了,但我试着做同样的事情,但由于旧的nao-linux内核版本2.6,这是不可能的Bluez软件支持蓝牙低能耗版本5.0,需要linux内核版本>=3.5

Nau是基于Linux的,因此它应该支持使用BlueZ扫描信标,尽管您可能需要安装该包。当然,Nau需要一个蓝牙LE传感器,但你应该能够将其插入USB端口。

查看此树莓派指南。它应该适用:

使用BLE Dongle的RaspberryPi可以检测iBeacons吗?

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