Unity3D:检测与其他游戏对象相交的网格三角形

Question

我有平面，包含多个网格（像往常一样）。现在，我添加了新的游戏对象 - 圆柱体。当圆柱体与平面碰撞时，我需要检测出现在圆柱体内部的所有平面三角形。使用Unity3D API可以吗？
我看到了教程"碰撞体作为触发器"，但我有一个问题 - 我可以在碰撞对象中处理没有刚体组件的触发器事件吗？由于某些原因，我不能在平面和圆柱体中使用刚体。

Answer 1

这可以通过向圆柱体添加一个球体投射来实现，当任何物体进入它时（盒子对撞机、光线投射等）都会发生一些事件。为了检测平面的三角形（假设你有某种网格对撞机），你可以得到圆柱体球体投射内所有被击中物体的列表，并在组成一个完整网状三角形的每个物体之间循环。下面是一些代码来显示该过程：

void GetMeshTriangle( RaycastHit meshHitPoint, MeshCollider meshObject ){
Mesh mesh = meshObject.sharedMesh;
Vector3[] vertices = mesh.vertices;
int[] triangles = mesh.triangles;
int counter = 0;
for( int n = 0; n <= ( worldObjectsHit.Length * 3 ); n++ ){
    if ( counter == 2 ){
        Transform hitTransform = meshHitPoint.collider.transform;
        try{
            Vector3 pointOne = vertices[triangles[meshHitPoint.triangleIndex * 3 + n]];
            Vector3 pointTwo = vertices[triangles[meshHitPoint.triangleIndex * 3 + ( n-1 )]];
            Vector3 pointThree = vertices[triangles[meshHitPoint.triangleIndex * 3 + ( n-2 )]];
            pointOne = hitTransform.TransformPoint( pointOne );
            pointTwo = hitTransform.TransformPoint( pointTwo );
            pointThree = hitTransform.TransformPoint( pointThree );
            Vector3 meshObjectCenter = new Vector3( ( ( pointOne.x + pointTwo.x + pointThree.x ) / 3 ), 
                                           ( ( pointOne.y + pointTwo.y + pointThree.y ) / 3 ) , 
                                           ( ( pointOne.z + pointTwo.z + pointThree.z ) / 3 ) );
            Debug.DrawLine( p0, p1 );
            Debug.DrawLine( p1, p2 );
            Debug.DrawLine( p2, p0 );
            IsMeshColliding( meshHitPoint, meshObjectCenter );
            } catch ( System.IndexOutOfRangeException ex ){
                break;
            }
            counter = 0;
        } else {
        counter++;
        }
    }
}

在"IsMeshColliding（ ）"行中，您可以添加自己的逻辑来发生某种事件。