我正在尝试遵循有关计算机图形的课程，但我陷入了作业1.我不明白vector eye和 up的作用是什么。作业的描述可以在此链接中找到，还有第一个任务的骨骼。
到目前为止，我有以下代码：
// Transform.cpp: implementation of the Transform class.
#include "Transform.h"
//Please implement the following functions:
// Helper rotation function.
mat3 Transform::rotate(const float degrees, const vec3& axis) {
// Please implement this.
float radians = degrees * M_PI / 180.0f;
mat3 r1(cos(radians));
mat3 r2(0, -axis.z, axis.y, axis.z, 0, -axis.x, -axis.y, axis.x, 0);
mat3 r3(axis.x*axis.x, axis.x*axis.y, axis.x*axis.z,
axis.x*axis.y, axis.y*axis.y, axis.y*axis.z,
axis.x*axis.z, axis.z*axis.y, axis.z*axis.z);
for(int i = 0; i < 3; i++){
for(int j = 0; j < 3; j++){
r2[i][j] = r2[i][j]*sin(radians);
r3[i][j] = r3[i][j]*(1-cos(radians));
}
}
return r1 + r2 + r3;
}
// Transforms the camera left around the "crystal ball" interface
void Transform::left(float degrees, vec3& eye, vec3& up) {
eye = eye * rotate(degrees, up);
}
// Transforms the camera up around the "crystal ball" interface
void Transform::up(float degrees, vec3& eye, vec3& up) {
vec3 newAxis = glm::cross(eye, up);
}
// Your implementation of the glm::lookAt matrix
mat4 Transform::lookAt(vec3 eye, vec3 up) {
return lookAtMatrix;
}
Transform::Transform()
{
}
Transform::~Transform()
{
}
对于left方法，它似乎正在做正确的事情，即旋转Y轴周围的对象（实际上我不确定对象正在移动，还是我正在移动的是相机，可以有人澄清了吗？）
对于up方法，我无法使它起作用，它将围绕X轴旋转对象（或相机？）（至少这就是我的想法）。
最后，我不明白lookAt方法应该做什么。
有人可以帮助我了解要执行的动作吗？有人可以解释向量eye和up的角色是什么？
视图变换通常是使用" look-at"函数实现的。您的想法是您指定相机的位置，它在哪个方向上以及在特定空间中代表"向上"的方向，并且您将获得一个代表转换的矩阵。
看来您正在尝试实现某种"旋转球"导航控制。这很简单 - 水平运动应围绕一些" Y"轴旋转，垂直运动应围绕"右"（或X）轴旋转。通常，这些旋转围绕当前视图轴而不是全球性工作，使运动是直观的。我不确定您在那里想要什么。
look-at函数如下。
代表旋转的3x3矩阵可以看作是您要转换为空间的3个垂直单位轴组成。因此，如果您可以提供这些向量，则可以构建矩阵。
第一个轴很容易。摄像机通常是指向" z"的，因此，如果您将矢量从相机位置观察到的事物方向，然后将其归一化，这是Z轴。
然后，您需要定义一个独特的"向上"向量 - （0,1,0）是典型的，但是在Z轴指向相同方向的情况下，您需要选择其他的矢量。
此"向上"向量和" Z"轴的交叉产物给出了" x"轴 - 这是因为跨产品给出了垂直矢量，而构成水平的构成将垂直于"正向"方向和"向上"。
然后，" x"one_answers" z"轴的跨产品给出了'y'轴（不一定与'y'轴相同 - 考虑向天花板或地板朝上看）。
这三个轴正常化，（x，y，z）直接形成一个旋转矩阵。
矩阵的翻译部分通常是相机的位置，由旋转的反向转换（因此，当通过Lookat矩阵本身转换相机位置时，它应该回到原点。
）。1）您的课程使用OpenGL库，您的作业分配是填写骨架模块" transform.cpp"。
2）您要问的方法是" Mat4 Transform :: Lookat（Vec3 Eye，Vec3 Up）"：
lookAt：最后，您需要在转换矩阵中进行编码，给定 眼睛和向上的向量。您可能需要参考课程 注意这样做。可能有助于脱离UVW坐标框架 （作为3个向量），并建立一个辅助4 4矩阵M 由于此功能而返回。咨询课堂笔记和 这部分的讲座。
3）这两个论点"眼"one_answers"向上"的提示应在您的课堂笔记和讲座中。
4）另一个提示是"定义一个UVW坐标框架（作为三个向量），并构建一个辅助4x4矩阵...结果返回...。
5）最终提示：
问：OpenGL Mat3和Mat4有什么区别？
a： GLSL中的MAT3（MAT4矩阵）语句是什么？
mat3(MVI) * normal从4x4矩阵返回上部3x3矩阵，并乘以 正常。该矩阵称为"正常矩阵"。你用 这使您的正常天体从世界空间到眼睛空间。
原始矩阵为4x4而不是3x3的原因是4x4 矩阵让您进行仿射转换并包含有用的 透视渲染的信息。但是要从世界上享受正常 空间到眼睛空间，您只需要3x3型号视图矩阵。