我有一个项目，它有一个STM32F446，带有RTX，3个线程(我声明的main+2)，当然还有一个空闲线程。主线程在启动两个线程后进入等待状态，所以我只有两个线程在运行。RTX已禁用循环。该应用程序通过SPI与蓝牙模块进行通信。
我的问题是，有时，在SPI传输期间(由一个线程启动，在另一个线程中完成)，MCU会崩溃到UsageFaultHandler，其中一个线程(并不总是相同)会溢出。现在我已经读到了如何调试硬故障和什么不调试，但问题是所有的方法都依赖于MSP/PSP地址，对我来说PSP是0x00000020。有人遇到过类似的事情吗？有什么可能出错的想法吗？
LE：从那以后，我了解到该代码适用于FreeRTOS，而不是RTX。该代码使用关键部分。我曾尝试在RTX的关键部分使用与FreeRTOS(BASEPRI)相同的实现，但我经常会遇到UsageFault。我知道RTX在代码中广泛使用SVC。
关键部分是否应该以不同的方式实施？您知道FreeRTOS和RTX之间还有其他可能导致问题的差异吗？
后期编辑(已解决)：原来问题与分配给SysTick的优先级有关。它最初被设置为最低优先级，但有一段代码，某个地方将SysTick设置为非常高的优先级。
谢谢！
当函数返回其堆栈指针时，如果堆栈已损坏，则可能会恢复无效值，因此SP中的值不是特别有用或信息丰富。
当然，包括程序计数器在内的所有其他寄存器也可能被损坏。UsageFault发生在未定义的指令、未对齐的内存访问上——如果返回是用损坏的堆栈执行的，这两种情况都可能发生，因为返回可能会出现在任何地方。您甚至可能会发现，更改代码会导致不同的故障类型。如果看不到代码，就不可能确定原因，但可能的问题是本地数据缓冲区溢出或只是分配的堆栈空间不足。
诊断此故障的最简单方法可能是使用具有跟踪功能的调试硬件，尽管这些硬件比更简单的JTAG或SWI调试器更昂贵。