我正在计划一个机器人，基本上是一个Arduino，配上一个网络摄像头和RC汽车，可以使用一张可能通过网络摄像头游览该地而绘制的房屋布局地图，从房子的一个点导航到另一个点。
它应该根据我的智能手机或电脑的输入，收到一个应该去哪里的命令。每个房间都有一个ID码，机器人应该用它来确定行进路径。
此外，它应该能够使用蓝牙或Wifi定位我所在的房间。
传感器：接近传感器和光传感器
我住在房子里，所以这不是问题。有什么想法可以从哪里开始吗？
我参与了一个类似的项目，它将比你现在想象的更困难。
我们使用蓝牙信标。固定它们的位置，然后你就可以用机器人测量信号强度。如果你知道信标的位置（它们是固定的），那么你就可以计算出机器人的实际位置。但它们非常不准确，扫描所有信标需要几秒钟的时间。
如果你想在家里导航，我认为最简单的方法是安装信标，带着机器人在家里四处走动并测量信号（越多越好）。通过这种方式，您可以创建房屋的离散布局。在我看来，如果将布局表示为图形，则是存储地图的最简单方法。节点是您测量的离散点，如果机器人可以在两个节点之间"一步"移动，则两个节点间存在一条边。通过这种方式，您也可以表示临时障碍，例如删除边。只要使用Dijsktra的算法，机器人就可以很容易地确定该走哪条路。