是否有任何(肮脏的(方法可以在特定 ISR 之后引发上下文切换到特定进程？
在正常情况下，在 ISR 之后，中断的进程将继续运行，我必须等待调度程序选择该特定进程。我想在 ISR 之后立即切换到特定流程。
任何建议都会很棒。谢谢！
构造驱动程序，以便进程在合适的系统调用(read()，ioctl()(上具有线程阻塞，ISR唤醒该线程(因为至少有一个字节可用于read()(。
然后，确保线程具有尽可能高的优先级，并且最好使用实时调度程序(SCHED_FIFO或SCHED_RR(。实际上，如果您的进程未以 root 权限运行，则需要以 root 权限启动服务，设置线程，然后删除权限;或通过以下方式提供二进制可执行文件CAP_SYS_NICE功能，例如setcap pe=CAP_SYS_NICE binary.
从技术上讲，司机也有可能弄乱日程安排，但我不会这样做。 任何时间紧迫的事情都应该在内核 ISR 中完成。
如果你想在用户空间中做到这一点，因为你不希望你的代码是内核的衍生品，因此是GPL许可的，那么你只能靠自己了。