我正在尝试让一个Android Things项目在Raspberry Pi 3上构建和运行。这些文件可在此处找到。我通过以太网连接到我的树莓派 3。我将以太网电缆直接从笔记本电脑插入rPi并使用互联网共享。然后我使用 adb 连接连接到设备，它成功连接。
我正在运行：
Android Studio 3.1.2
Build #AI-173.4720617, built on April 13, 2018
JRE: 1.8.0_152-release-1024-b01 x86_64
JVM: OpenJDK 64-Bit Server VM by JetBrains s.r.o
Mac OS X 10.12.6
对Android Studio进行了更改，因此我不得不更改一些代码。我下载了文件并将PeripheralManagerService更新为PeripheralManager。
PeripheralManager pioService = PeripheralManager.getInstance();
当我单击"运行"按钮时，出现以下错误(请记住，我已经在应用程序部分上方的Android清单文件中添加了以下权限(：
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO"/>
请帮助我弄清楚我还缺少什么。谢谢！
06-08 01:43:28.746 3598-3598/? I/zygote: Late-enabling -Xcheck:jni 06-08 01:43:28.993 3598-3598/apps.hackstermia.buttonthings I/MainActivity: Starting ButtonActivity
06-08 01:43:29.013 3598-3598/apps.hackstermia.buttonthings I/MainActivity: Configuring GPIO pins
06-08 01:43:29.017 3598-3598/apps.hackstermia.buttonthings D/AndroidRuntime: Shutting down VM
06-08 01:43:29.028 3598-3598/apps.hackstermia.buttonthings E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
Process: apps.hackstermia.buttonthings, PID: 3598
java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{apps.hackstermia.buttonthings/apps.hackstermia.buttonthings.MainActivity}: java.lang.SecurityException: Caller lacks required permission com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO
at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2778)
at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2856)
at android.app.ActivityThread.-wrap11(Unknown Source:0)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1589)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:106)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807)
Caused by: java.lang.SecurityException: Caller lacks required permission com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO
at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:2005)
at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1951)
at com.google.android.things.pio.IPeripheralManagerClient$Stub$Proxy.GetGpioClient(IPeripheralManagerClient.java:759)
at com.google.android.things.pio.GpioImpl.<init>(GpioImpl.java:50)
at com.google.android.things.pio.PeripheralManager.openGpio(PeripheralManager.java:197)
at apps.hackstermia.buttonthings.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:26)
at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7010)
at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7001)
at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1214)
at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2731)
at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2856)
at android.app.ActivityThread.-wrap11(Unknown Source:0)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1589)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:106)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807)
06-08 01:43:29.047 3598-3598/apps.hackstermia.buttonthings I/Process: Sending signal. PID: 3598 SIG: 9
首先，AndroidManifest 应该在application tag之前包含以下行
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.MANAGE_INPUT_DRIVERS" />
然后，如果您通过adb安装应用程序，您应该按照此处@Devunwired的建议安装带有-g选项的<APK>
adb install -g <APK>
朋友们~！
我的Android Studio 3.1.3和RaspberryPi 3和AndroidThings也有同样的问题。这个平台正在扼杀我的"眨眼"应用程序，因为我缺乏"[..]"的许可。USE_PERIPHERAL_IO"。
对于我的问题，解决方案是添加以下句子：
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO"/>
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.MANAGE_INPUT_DRIVERS" />
到我的安卓清单文件。
谢谢，任何人的帮助:)(
感谢大家的输入。
我发现清单文件中的权限必须是直接子级，或者在应用程序之外
我遇到了同样的问题。如上所述尝试了不同的方法。什么对我真正有用 1. 将您的安卓工作室更新到最新版本。我的是 3.0.1。升级后为 3.1.3 2. 将安卓事物的操作系统版本更新到最新版本。是0.6。升级后为 1.0.1。 3. 在安卓清单中设置这些权限
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO"/>
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.MANAGE_INPUT_DRIVERS" />
希望这些步骤能让你的安卓设备正常工作
根据 Android Studio 的版本，监狱在升级和安装时应用和授予，或者仅在安装时应用和授予(在旧版本上(
重新启动设备应该可以修复它，卸载并重新安装应用程序也应该修复它。