我正在尝试将OpenCV与Unity一起使用进行图像处理，并且我正在尝试使OpenCV和Unity代码之间的数据传输尽可能高效。
目前，我能够在 C# 中创建一个新byte[]，然后在 OpenCV 中将图像加载到这些字节中，然后使用texture.LoadRawTextureData(array)和texture.Apply()在 Unity 中显示此纹理。
但是，Unity 文档建议使用texture.GetRawTextureData()来获取对 NativeArray 的引用(返回byte[]创建原始数据副本的函数版本)，然后将数据直接写入此缓冲区(+调用Apply())。
不幸的是，关于 NativeArrays 的文档相当稀缺 - NativeArrays 在内存中究竟是什么样子的？它们确实具有ToArray()功能，但这再次复制了数据。我需要的是一个 byte[] 数组，它可以是 RGB24 或 RGBA32(RGBA 似乎是首选，因为即使纹理不透明，内存效率低下，现代 GPU 显然不支持 RGB24)。
有没有办法在不复制和调用LoadRawTextureData()的情况下将指针传递到纹理中缓冲区的开头？还是纹理中的数据采用完全不同的格式？
我对NativeArray也有同样的困惑。看起来 CopyTo() 方法似乎没有分配内存。有一个ToArray()方法，我确信可以分配。
我能够找出这个实用程序方法，该方法适用于网络摄像头提要。
private byte[] m_byteCache = null;
public byte[] GetRawTextureData(Texture2D texture)
{
NativeArray<byte> nativeByteArray = texture.GetRawTextureData<byte>();
if (m_byteCache?.Length != nativeByteArray.Length)
{
m_byteCache = new byte[nativeByteArray.Length];
}
nativeByteArray.CopyTo(m_byteCache);
return m_byteCache;
}
ToArray() 分配一个新数组。CopyTo() 不分配内存，但当然它会复制数据。
但是我从文档中收集到的是，您应该能够像普通数组一样访问 NativeArray 来修改内存，然后调用 .在相应的纹理对象上应用()。如果你能让你的C# OpenCV代码写入它，那应该可以解决问题。 NativeArray 的问题是，我猜你直接获得运行代码的任何实现的内存，所以确切的字节表示形式可能会因平台而异。此外，一旦纹理消失，内存将无效。