我正在构建一个总线跟踪器。我们有一个很棒的 100 美元的 Arduino GPS 跟踪设备，带有手机发射器，效果很好。我们现在需要的是一种算法来确定每个站点的公共巴士。我该怎么做？我只使用平均速度吗？我是否使用历史数据来确定高峰时段的平均速度？我们正试图为这个问题制定一个开源的解决方案。
你永远不会有太多的信息。
根据您的公交车频率，如果您有多辆公交车，您可以使用它们来估计当前的交通流量，并根据您在类似交通状况下的历史数据进行估算。
根据您当前的 GPS 数据进行实时估计比较困难。平均速度通常不够好，kallman filters给出最佳的线性估计。