从视差图到3D坐标

Question

我从:http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html复制了matlab代码我可以计算3D坐标，但我不确定它是否是正确的。

从视差图出发，计算三维坐标，如何考虑tform1和tform2的翘曲?

Answer 1

这里的问题是您使用的是未校准的相机。在这种情况下，你可以得到按比例重建，但如果你想用世界单位来表示3D点，你就需要知道世界中一些点的实际距离。

我认为你最好校准一下你的立体声系统。