屏幕位置投影无W

Question

我了解如何取消项目的基本概念:

let mut z = 0.0;
gl::ReadPixels(x as i32, y as i32, 1, 1, gl::DEPTH_COMPONENT, gl::FLOAT, &z);
// window position to screen position
let screen_position = self.to_screen_position(x, y);
// screen position to world position
let world_position = self.projection_matrix().invert() *
        Vector4::new(screen_position.x, screen_position.y, z, 1.0);

但这并没有采取W坐标正确-当我渲染的东西从世界空间到屏幕空间，他们最终与W != 1，因为透视转换(https://www.opengl.org/sdk/docs/man2/xhtml/gluPerspective.xml)。当我从屏幕空间转换回世界空间时(假设W=1)，物体处于错误的位置。

据我所知，W是所有其他坐标的缩放因子。如果是这样的话，这是否意味着屏幕向量(0, 0, -1, 1)和(0, 0, -2, 2)将映射到相同的窗口坐标，并且不投影不一定产生独特的结果，而无需进一步的工作?

谢谢!

Answer 1

由于透视转换，您不能真正忽略w

我建议在这里查看gluUnproject函数的源代码:http://www.opengl.org/wiki/GluProject_and_gluUnProject_code。你会看到它的作用是:

1. 计算投影*modelView矩阵并求反
2. 从屏幕位置乘一个矢量(在代码中，winZ=0对应于透视投影的近平面，winZ=1对应于远平面);W总是1).
3. 将计算出的向量的X、Y、Z除以w。

请注意，如果你这样做，结果的W应该被忽略(即假设为1)。

你也可以看这里看看如何转换在OpenGL工作-如果你不熟悉这个，我建议阅读剪辑坐标和标准化设备坐标。