我如何通过循环中的软件库模仿多个RFID读者

Question

我正在从事一个项目，该项目需要同时从六个ID-12LA RFID读者阅读。

我尝试通过Sparkfun模拟/数字MUX突破板(CD74HC4067(设置六个频道的读数，但没有运气。我不知道它是否能够串行交流，即使我在bildr.org上读过。

但是，我现在正在尝试通过软件库从多个串行端口绘制阅读。我读到它不能同时阅读，但是也许循环可以同时聆听。我试图通过收听第一个串行，然后初始化readTag()，然后在该功能完成后，开始收听第二个序列，然后初始化第二个功能。

readTag()函数能够单独读取时，仅在RFID读取器上连接时，这不是问题。

以下是代码。

通过循环函数同时读取的正确方法是什么？

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ourSerial1.begin(9600);
  ourSerial2.begin(9600);
  pinMode(RFIDResetPin, OUTPUT);
  digitalWrite(RFIDResetPin, HIGH);
}
void loop() {
  ourSerial1.listen();
  readTag1();
  ourSerial2.listen(); 
  readTag2(); // Only this function works right now, because it is the last serial that was initiated in setup.
}
void readTag1() {
  char tagString[13];
  int index = 0;
  boolean reading = false;
  while (ourSerial1.available()) {
    int readByte = ourSerial1.read();
    if (readByte == 2) reading = true; // Beginning of tag
    if (readByte == 3) reading = false; // End of tag
    if (reading && readByte != 2 && readByte != 10 && readByte != 13) {
      //store the tag
      tagString[index] = readByte;
      index ++;
    }
  }
  checkTag(tagString); // Check if it is a match
  clearTag(tagString); // Clear the char of all value
  resetReader(); // Reset the RFID reader
}
void readTag2() {
  char tagString[13];
  int index = 0;
  boolean reading = false;
  while (ourSerial2.available()) {
    int readByte = ourSerial2.read();
    if (readByte == 2) reading = true; // Beginning of tag
    if (readByte == 3) reading = false; // End of tag
    if (reading && readByte != 2 && readByte != 10 && readByte != 13) {
      //store the tag
      tagString[index] = readByte;
      index ++;
    }
  }
  checkTag2(tagString); // Check if it is a match
  clearTag(tagString); // Clear the char of all value
  resetReader(); // Reset the RFID reader
}

Answer 1

我是否要纠正您只想从RFID嘲笑/模仿通信？您想同时读取2-6个串行RFID读者？

您应该做的是不使用ureserial1.listen((;常规。这确实不能同时在两个端口上听。制作自己的子例程，那该端端口(如果需要的话，将您的MUX介入之间(：

• 创建一个检查xx时间的循环(取决于您的设置，在100ms期间？(

  for (int i = 0, i < 1000, i++) //first part of loop
  {
      if (Serial.available())
      {
        // do your decoding of port 1 here
      } 
  }
  for (int i = 0, i < 1000, i++) //second part of loop
  {
      if (Serial1.available()) //other port
      {
        // do your decoding of port 1 here
      } 
  }