3D 对象转换以匹配位置

Question

我有一个世界坐标中的 3d 对象的部分网格(顶点和法线(以及该对象的 3d 模型。

如何最好地匹配位置并将 3D 模型放置在网格的位置？

我知道如何使用 opencv 和 open3d 等中的 ICP 等方法匹配 2 个点云，

但是，我不知道如何使用3d对象。谁能给出一个指示？

Answer 1

我通过在 3D 模型和部分网格的两个生成的点云上使用 ICP(点对点/点对平面方法(来解决这个问题。

我通过重新采样 3D 模型生成了一个点云，通过重新采样部分网格 (libigl( 生成了第二个点云。我不得不重新采样以获得统一的点数，因为 ICP 给出的结果不稳定，如果不是。

希望这对某人有所帮助。

PS：这也是@VB_overflow在评论中提出的。