小贝子编程

使用超声波传感器定位



我不知道这是不是问这个问题的合适地方。

我正在做一个项目，在这个项目中，我必须使用超声波传感器来做机器人的"同时定位和映射"。我有8个这样的传感器。假设我有足够的计算能力和有限的传感(8个超声波传感器)能力。

在这种情况下使用什么合适的算法?

我发现SLAM for Dummies非常有用。

根据你的问题，使用的算法是SLAM。

有许多可能的SLAM实现。http://openslam.org

相关内容

最新更新


热门标签：

javascript python java c# php android html jquery c++ css ios sql mysql arrays asp.net json python-3.x ruby-on-rails .net sql-server django objective-c excel regex ruby linux ajax iphone xml vba spring asp.net-mvc database wordpress string postgresql wpf windows xcode bash git oracle list vb.net multithreading eclipse algorithm macos powershell visual-studio image forms numpy scala function api selenium